UAV Planner 3D

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Das Problem bei fotogrammetrischen Flügen ist, dass es relativ einfach ist eine solche Mission zweidimensional zu planen: Die Überlappung in X- und Y-Richtung sind gegeben und die Flughöhe bleibt konstant. Eine einfach geometrische Aufgabe in der Ebene.

Allerdings ist die Erde nicht überall so schön flach wie zwischen München und Hamburg, daher haben wir ein Tool entwickelt, um auch in hügeligen und gebirgigen Gebieten dieser Erde arbeiten zu können und eine fotogrammetrische Flugplanung auch dreidimensional durchzuführen.

Ziel war es, den Abstand zum zu fotografierenden Objekt konstant zu halten, egal ob die Neigung der Oberfläche 0° oder 90° beträgt. Nur so können wir sicherstellen, dass die Überlappung und die Bodenauflösung während des gesamten automatischen Fluges konstant bleiben.

Beispiel: Flugplanung im Skigebiet

1. Grundlage jeder Planung ist ein Orthofoto und ein Umriss des zu vermessenden Gebietes.

2. ... außerdem benötigen wir ein -je nach Flughöhe- genaues Höhenmodell.

3. Im dritten Bild ist die Flugbahn des UAVs mit herkömmlicher 2D-Planung zu sehen.

4. Im vierten Bild sieht man nun die Planung in 3D.

5. In der Gegenüberstellung der beiden Flugbahnen sieht man sehr gut, dass talseitig bei der 2D-Planung zu hoch geflogen wird: Die Bilder haben eine höhere Bodenauflösung, die Genauigkeit ist niedriger und es besteht die Gefahr, dass die Bilder nicht mit jenen eines niedrigeren Fluges zusammenpassen. Richtung Gipfel hingegen wird zu niedrig geflogen und es besteht die Gefahr, dass die Überlappung zu gering ist und die Auswertung somit nicht möglich ist!

6. Drei Beispielbilder der Auswertung mit Darstellung der Kamerapositionen.

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